โดนเลิกจ้าง

สวัสดีครับ
ตอนนี้ผมเป็นพนักงานส่งของอยู่บริษัทนึง โดยที่ค้าจ้างของผมจะนับเป็นออเดอร์ โดยจะตัดยอดทุก15วัน ได้รับเฉลี่ย18000-25000 ไม่มีฐานเงินเดือน สวัสดิการมีแค่ประกันสังคม ม.33 แต่กำลังจะถูกเลิกจ้าง แบบนี้สามารถขอเรียกร้องเงินค่าชดเชยเลิกจ้างได้ไหมครับ อีกอย่างผมไม่ได้เซ็นสัญญา ใดๆเลย แต่มีชื่ออยู่ในระบบ